“轻剑”最初代号ET-136，自1963年研发，1972年开始装备部队，先后发展了光学跟踪和雷达跟踪两个型别。在1982年马岛之战中，“轻剑”表现上乘，曾创下了击落击伤阿根廷A-4、“幻影”等14架战机的纪录。而操作简单、反应快速、机动性强、便于空运和价格便宜，应是它广受欢迎的主要原因。“轻剑”总产量超过两万枚，销售到10多个国家，也称得上名牌防空导弹了。然而“轻剑”毕竟服役几十年了，机件有老化，技术显落后，难以适应现代防空作战的需要。